AUTO H MODとは

AUTO Hをよりよい動作に改善

“AUTO H MOD”はBMW Gシリーズのオートマチックブレーキホールド(AUTO H)機能を拡張し、純正制御の不満を改善します。

• 後退時にオートホールドをオフにし、駐車操作で勝手にブレーキがかかることを防ぎます
• 停車時のオートホールドをわずかに遅延させることで、カックンと止まることを(ある程度)抑えます
• オートホールドの解除をブレーキペダルで行うことで、アクセルペダル操作より加速･姿勢変化が抑えられゆっくり発進できます(デフォルトは無効化)
• ブレーキを強く踏んだときにだけオートホールドがかかる“二段階ホールド”仕様にもできます

高難度なAUTO Hボタンを自動操作

AUTO H MODはCANで取得する車両状況に応じAUTO Hボタンを操作します。

ただGシリーズのAUTO Hボタンはアナログ制御のFシリーズまでと違い、LINという通信でボタンの状態を常時ECUとやり取りしています。データにはBMW独自の通信改変防止策も施されていました。そのためまず通信偽装の研究から始め、長時間の実使用で操作感の改良を繰り返し、本装置を完成させることができました。